澳大利亚人韦利士于1850年使用了一种双手在水面前移的泳姿，这可算是蝶泳的雏型。及后英国泳手约翰特拉真于1873年采用了一种用胸泳腿再配合双手交替前爬的泳式，后来澳大利亚人李察卡尔又根据特拉真及亚历韦咸的泳式，创造了一种‘浅打水’的踢腿方法。自此之后，腿的踢法就只有少许的变化。自由泳的完整配合有多种形式。一般常见的是每划水2次，打水6次，呼吸1次。